Skinetic & HSD

Haptique large bande

Les vibreurs courants n’offrent qu’un réglage. Un moteur à masse excentrique (ERM) lie fréquence et amplitude à sa tension. Un actionneur résonant (LRA) ne vibre efficacement qu’autour de sa fréquence de résonance. Actronika travaillait avec des actionneurs à large bande, de type VCM : fréquence et amplitude se réglaient indépendamment de 10 Hz à 1 kHz, comme un haut-parleur spécialisé pour le toucher. Une impulsion, une texture ou une vibration avaient ainsi chacune leur signature.

Cartographie des actionneurs

Les vingt actionneurs étaient répartis sur le torse, le dos et les flancs, suite à une évaluation de la sensibilité tactile du torse. Un effet était soit joué sur un actionneur précis, soit interpolé entre plusieurs actionneurs voisins pour créer un mouvement apparent : la sensation se situait alors entre eux et pouvait se déplacer sur le corps.

Concevoir pour un usage intensif

Les premiers clients étaient des salles d’arcade VR et des studios, où la veste changeait de porteur à chaque session. Un exploitant ne pouvait pas acheter une veste par taille : Skinetic a donc été conçue pour couvrir du XS au XXL. Le vêtement, développé avec l’atelier parisien Les Vertugadins, plaquait les actionneurs contre le corps quelle que soit la morphologie. La doublure en maille se changeait rapidement entre deux utilisations et se lavait facilement. L’autonomie de 10 heures couvrait une journée d’exploitation.

HSD, architecture haptique multicanal

Puisque l’actionneur se pilotait comme un haut-parleur, HSD a été conçue comme un amplificateur audio. Elle recevait un flux multicanal, une piste par actionneur, et amplifiait chaque canal. En USB, elle se présentait comme une interface audio standard, que Unitouch, un DAW ou du code sur mesure pouvaient utiliser sans pilote spécifique ni protocole propriétaire. Elle acceptait aussi les actionneurs d’autres fabricants, pourvu que leur impédance soit adaptée. Cette architecture a fait l’objet d’un brevet (FR3127829B1).

La première version était filaire, pour les casques reliés à un PC. Le matériel VR s’est ensuite diversifié, avec les casques autonomes et le streaming sans fil depuis un PC, sans que les équipements existants disparaissent. Skinetic devait fonctionner dans chacune de ces configurations.

Or vingt pistes audio dépassaient la bande passante du Bluetooth et approchaient celle du Wi-Fi. Avec un casque autonome, la liaison Bluetooth ne transportait donc que des commandes, et le moteur de rendu d’Unitouch, embarqué sur la carte, synthétisait les effets sur place. En streaming depuis un PC, la veste rejoignait le réseau Wi-Fi du casque et recevait le flux complet, comme en USB. Pour le développeur, rien ne changeait : le même asset haptique était joué, que le moteur tourne dans le jeu ou sur la carte.

Le principe de cette architecture a pris sens via un projet antérieur, sur des sièges automobiles haptiques. Proposée comme kit de développement, la carte s’adressait aux professionnels et aux laboratoires de recherche. Elle a pu servir à des expérimentations sur des fauteuils de bureau, de cinéma, et même des masques de beauté.

Outiller les studios et les joueurs

Chaque jeu devait être adapté : il fallait un effet par événement, composé puis placé sur le corps. Pour étoffer le catalogue de jeux compatibles, quatre chantiers ont été menés en parallèle :

• Unitouch, pour composer les effets et les intégrer dans Unity ou Unreal, et un kit de développement envoyé aux studios VR.
• Des mods de jeux existants, comme Beat Saber ou Half-Life: Alyx.
• Des accords avec des studios et des salles d’arcade.
• Une couche de compatibilité, pour faire fonctionner sur Skinetic les effets et les intégrations conçus pour bHaptics.